L’Association est née en 2013 à l’initiative de Claire BRISSET, Défenseure des droits des enfants puis Médiatrice de la Ville et du Département de Paris de 2008 à 2014. L’AMCT réunit un réseau dense et diversifié de Médiateurs dans les collectivités territoriales. Christian LEYRIT Médiateur du Département de la Charente-Maritime a été élu Président le 23 octobre 2020 succédant à Hervé CARRE, Médiateur d'Angers et du Département de Maine-et-Loire. 

Elle a élaboré une Charte des Médiateurs des Collectivités Territoriales. Elle a également contribué à la publication du livre Blanc de la Médiation dans le cadre du Collectif Médiation 21.

Elle a organisé le premier congrès international de toutes les médiations à Angers en Février 2020 qui a réuni 650 participants 90 intervenants et 22 nationalités.

Aujourd’hui, elle peut se prévaloir d’avoir consolidé la place des médiateurs territoriaux en œuvrant pour l‘introduction de l’article 81 relatif à la médiation territoriale dans le cadre de la loi n° 2019-1461 du 27 décembre 2019 relative à l'engagement dans la vie locale et à la proximité de l'action publique. 

L’action de l’AMCT, est d’autant plus importante dans un contexte mouvant, où la notion de lien et de relation apaisante au « citoyen usager » prend une dimension toute particulière.

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L’association poursuit quatre objectifs définis dans ses statuts :

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